基于单目视觉的物体随动跟踪的任务书

基于单目视觉的物体随动跟踪的任务书一、任务描述本任务要求对环境中出现的物体进行随动跟踪。传感器采集的是物体在三维空间的坐标，需要利用单目视觉技术实现对物体位置的实时追踪，并在物体运动过程中实现相机移动