最新低负荷六轴工业机械手的设计与仿真终稿

低负荷六轴工业机械手的设计与仿真摘 要随着我国工业生产自动化进程的加速,工业机械手的使用变得更加普遍.本文结合机器人技术和虚拟样机技术,实现对机械本体的设计与优化、静力学仿真和样机的底层算法设计.首