基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航1.引言随着科技的不断发展，人们对于导航能力的要求也在不断提高。传统的导航方式往往需要依赖于定位技术和地图数据，但是在一些特殊环境下，如山区、森林、室内等，这样