四自由度的欠驱动桥式起重机非线性防摆控制的任务书

四自由度的欠驱动桥式起重机非线性防摆控制的任务书任务书项目名称：四自由度的欠驱动桥式起重机非线性防摆控制项目背景：桥式起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于工业生产、港口码头、物流园区等领域。然