毕业设计真空吸盘式气动机械手气压系统原理图

臂部回转气压缸 臂部升降气压缸 臂部伸缩气压缸 1DT 2DT 4DT 5DT 7DT 6DT 11DT 10DT 1 2 5 6 8 10 13 12 11 14 16 7 17 数 量 序 号 4