基于PID控制的直流电机调速系统设计方案

基于PID控制的直流电机调速系统本课程的选题背景PID控制器（按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器）自30年代末期出现以来，在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单，参数易