浅议卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

浅议卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析卸船机抓斗是一种重要的装卸设备，在港口、码头、船厂等场所被广泛应用。它的主要功能是用来装卸散装物料，比如煤炭、矿石、谷物等。而卸船机抓斗的控摆动是指控制抓斗在装卸