区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用

区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用随着机器人技术的快速发展和广泛应用，机器人动力学参数识别变得越来越重要。动力学参数是描述机器人运动学和动力学特性的重要参数，如质量、惯量、摩擦等。然而，机器人