多机器人群集运动控制与避障研究-测试计量技术与仪器专业毕业论文

南京邮电大学硕士研究生学位论文 摘要摘 要近年来，多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运 动规划主要包括路径规划，编队控制，避障避碰三种控制行为。在众多的运动协调算法中,