喷涂机器人的结构设计

喷涂机器人的结构设计1绪论1.1机器人的现状和发展趋势机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会提出的工业机器