基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法的研究

基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法的研究摘要：本文提出了一种基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法。该方法主要包括三个步骤：基于灰度共生矩阵的图像增强、基于 Canny 算子的边缘检测和基于形状特