THPFJX-1机械手教学实物模型实验指导书

THPFJX-1型机械手实物教学模型一、概述 机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成