数字PID控制算法的研究设计报告

课题名称 数字PID控制算法的研究 1 引言PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用