连续非线性模型预测控制的研究与应用的任务书

连续非线性模型预测控制的研究与应用的任务书任务书一、任务背景预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种广泛应用于工业中的先进控制技术，它通过对未来系统状态的预测，以最优