基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计

建材世界202 1 年 第 42 卷 第 4 期doi :1 0. issn.1 6 74-60 6 6 . 202 1 . 04. 0 1 63 9 6 3/j .基于 UML 方法和 SFC 的龙