自平衡控制系统的模糊滑模控制研究

自平衡控制系统的模糊滑模控制研究摘要：自平衡控制系统是一种重要的控制系统，具有广泛的应用领域。然而，由于存在非线性、时变和不确定性等因素，传统的控制方法在自平衡控制系统中可能无法取得满意的效果。因此，