三自由度直角坐标工业机器人设计论文

三自由度直角坐标工业机器人设计论文沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目： 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 中 文 摘 要直角坐标机器人具有空间上相互垂直的两根或三根直线移动轴，通过直角