多智能体系统文献综述

多智能体系统文献综述摘要：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先 给出 Agent 及多 Agent 系统的概念和特性等,介绍了研究多 Agent 系统协同控制时通