现代控制理论基础总复习

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第二章线性系统的数学描述 数学模型可以有许多不同的形式，较常见的有三种： 第一种是： 把系统的输入量和输出量之间的关系用数学方式表达出来，称之 输入输出外部 为描述，或描述； 第二种是： 不仅可以描述系统输入、输出之间的关系，而且还可以描述系统 状态空间内部 的内部特性，称之为描述或描述； 第三种是： __ 用比较直观的方块图（结构图）和流图模型进行描述。 9