栅格环境光滑路径规划算法研究的综述报告

栅格环境光滑路径规划算法研究的综述报告研究背景:随着机器人的广泛应用，机器人的路径规划问题变得愈发重要。在许多应用中，机器人需要在栅格环境中进行移动，例如自主导航、物流自动化和灾害救援等领域。其中路径