基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法

基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位姿检测方法摘要：三维目标检测和位姿估计在机器人技术中扮演着重要的角色，特别是在动态场景下进行多目标抓取。本文提出了