船舶模型辨识与航向控制算法设计的任务书

船舶模型辨识与航向控制算法设计的任务书任务书任务名称：船舶模型辨识与航向控制算法设计任务背景：在现代的海运事业中，船舶的航行自动化程度越来越高。而航向控制是船舶自主航行的关键技术之一。船舶航向控制的目