基于路径更新树的可变环境下安全运动规划方法

基于路径更新树的可变环境下安全运动规划方法摘要：本文介绍了对于可变环境下的安全运动规划方法，采用基于路径更新树的方式。在传统的路径规划算法中，由于环境的不确定性，使得规划结果很容易失效。为了解决这个问