毕业设计计算

一、拟定运动的循环图1.机械手运动到成品玻璃上方2.手爪下行接触玻璃8.手爪上行 3.手爪真空吸附   7.手爪排真空卸料 4.手爪上行   6.手爪下行至包装箱底面 5.手臂平移旋转