基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法

基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法摘要：三轴加速度计广泛应用于惯性导航系统中，用于测量物体的加速度和角度变化。然而，由于加速度计的固有误差和外界干扰，常常会导