基于死区补偿的码垛机械臂控制算法

基于死区补偿的码垛机械臂控制算法基于死区补偿的码垛机械臂控制算法摘要：码垛机械臂是一种常用于物流业中的自动化设备，用于将物体从一个位置堆叠到另一个位置。然而，由于机械臂本身和外部环境的因素，存在一定的