基于激光视觉传感的弧焊焊前自动检测技术

基于激光视觉传感的弧焊焊前自动检测技术摘要：弧焊作为一种广泛应用的焊接工艺，其质量一直是焊接工艺中的关键问题之一。传统的弧焊焊前检测方法存在着精度低、费时费力、依赖焊工经验等问题。本文基于激光视觉传感