移动机器人的避障与路径规划研究的开题报告

移动机器人的避障与路径规划研究的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，移动机器人越来越得到人们的关注。对于移动机器人来说，避免障碍物和选择合适的路径，是其正常工作必不可少的两个方面。因此，在实