关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究

关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究摘要：关节臂坐标测量是机器人领域中非常重要的技术之一。然而，其测量精度受到光栅偏心误差的影响。本文针对这一问题展开研究，通过建模和修正，提高关节臂坐标测量的