机械毕业设计(论文)-码垛机械手的设计-工业机械人(含全套图纸)

码垛机械手的设计摘 要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回