机器人控制系统设计(毕业设计)文献综述

一、前言课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势1.1课题研究的意义随着机器人在工业装配线的应用越来越广泛，工业环境对其控制系统的要求也越来越高，所以开放式机器人控制系统的设计具有工程实际意义。课题以