qcqAAA机械专业毕业设计（论文）_W板翻转搬运机械手的设计

机械专业毕业设计（论文）_W板翻转搬运机械手的设计毕业设计说明书 摘 要 本设计是工业中一种常用机械手—W板翻转搬运机械手的设计，该机械手可实现对W板的翻转及搬运工作。其结构简单紧凑、制造成本低廉、工

机械专业毕业设计（论文）_W板翻转搬运机械手的设计 毕业设计说明书 摘要 本设计是工业中一种常用机械手—W板翻转搬运机械手的设计，该机械手可实 现对W板的翻转及搬运工作。其结构简单紧凑、制造成本低廉、工作稳定可靠，有 着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。 在方案设计中，首先根据此翻转搬运机械手的具体要求确定了整体结构构造。 整体结构构造包括垂直运动的设计，水平运动的设计和翻转运动的设计，并根据设 计画出了三维示意图。其次对该机械手整体稳定性，各部件做出计算，确定了该机 械手各部分尺寸，绘制出了总体装配图及各部件零件图。最后对该机械手的控制系 统进行了简要的分析。 关键词:机械手;翻转搬运;机械设计;控制系统 -I - 毕业设计说明书 The Robot of Handling WPlate ABSTRACT This design is one kind of the commonly used manipulator -the design for the Wboard turn over transports manipulator in the industry ,this manipulator may realize to the Wboard turn over and the transporting work.Its structure is simple and compact, production cost inexpensive, work stable and reliable, it also has the great market potential and the broadly application prospect. In the project design, first according to this turn over to