四脚柱状甲虫机器人控制系统设计

摘 要近年来，随着计算机技术的飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用。因此得到了许多国内外科学家的关注，使用计算机代替人眼及大脑直接对景物环境进行感知