《现代控制理论（第二版）》 习题及答案 张果 第6章习 题

6.1已知系统的状态空间表达式为试设计状态反馈增益矩阵使得闭环极点配置在为-L-2,-3处。解：根据题意可知：能控性矩阵为一。1 rM =\_B AB 0 1 2 rcmkM = 3,系统能控。1 2