行走机器人避障问题

机器人行走问题摘要本文研究了机器人避障最短路径的问题。 主要研究了在一个区域中存在四个 障碍物，由出发点到达目标点以及由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标 点的两种情形。我们通过证明具有圆形限定区