弧焊机器人空间运行轨迹及焊枪姿态设计中期报告

弧焊机器人空间运行轨迹及焊枪姿态设计中期报告一、研究背景近年来，焊接机器人技术得到了迅速发展，越来越多的企业开始采用这种技术提升生产效率和生产质量。焊接机器人的工作需要在三维空间内进行，因此，空间运行