一种船启动时调距桨螺距和主机转速匹配的控制算法

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102385314A*(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 102385314 A(43)申请公布日 2012.03.21(21)申请号 201110