一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法

一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法一、引言粒子滤波算法是一种非线性滤波算法，已被广泛应用于各种系统中，包括航空、航天、车辆、机器人和金融等领域。然而，传统的粒子滤波算法存在一些问题，如粒子退化