关于垂直缠绕攀爬的蛇形机器人的设计研究

关于垂直缠绕攀爬的蛇形机器人的设计研究蛇形机器人在灾后救援、危险环境侦查、管道探测和疏通等许多领域具有广泛的应用前景。蛇形机器人是一种高冗余度移动机器人，具有多个确定机器人空间位置和姿态所需的自由度，