基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法

基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法动平衡状态理论是非线性控制设计中的一种重要理论方法。它是将传统的线性控制理论扩展至非线性控制领域的一种方法。动平衡状态理论的目的是设计一种控制系统，在这种控制系统