控制工程基础小测-答案

控制工程基础期中小测一、如下图所示的机械系统，输入位移，输出位移。1）建立系统的微分方程式；2）求系统的传递函数。根据牛顿定律可得系统微分方程为 （2分）进行拉氏变换得 （1分）整理得系统传递函