基于组合振动控制的粗糙度触觉再现研究的任务书

基于组合振动控制的粗糙度触觉再现研究的任务书任务书一、课题背景近年来，触觉技术得到了广泛的应用和研究。而粗糙度是一种很重要的触觉信息，它可以告诉人们物体表面的光滑度或者粗糙度。对于机器人、手术机器人等