机器人在立体仓库中的实际应用

机器人在立体仓库中的实际应用一、引言　　在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体