基于光反馈柔性气动手爪设计与研究

基于光反馈柔性气动手爪设计与研究基于光反馈柔性气动手爪设计与研究摘要：随着机器人技术的快速发展，气动手爪作为一种重要的机械手执行器，在工业自动化、医疗护理、残障辅助等领域得到了广泛应用。然而，传统的气