救援机器人操作臂的运动学、动力学及仿真研究的开题报告

救援机器人操作臂的运动学、动力学及仿真研究的开题报告一、研究背景随着科技的发展，机器人正在成为许多领域的利器，特别是在紧急救援、人员武器扫雷、隧道检测等任务中发挥着重要作用。救援机器人是其中的一个重要