机器人搬箱子样本

机器人搬箱子问题设在房内c处有一机器人，在a及b处各有一张桌子，a桌子上有一个箱子。为了让机器人从c处出发把箱子从a处拿到b处桌上，然后再回到c处，需要制订对应行动计划。现在用一阶为此逻辑来描述机器人