热镦挤自动送料机械手传动机构系统结构设计说明书

第1章 自动送料机械手执行机构的机构设计1.1方案选择1.1.1设计要求本设计要求完成抓握最大直径为24mm，质量为２㎏的圆形棒料，回转90度以及上下15度摆动三个自由度的动作传动方案的拟定a、 由三