伴随函数法与最优制导律性能分析

伴随函数法与最优制导律性能分析伴随函数法与最优制导律性能分析引言在控制理论中，最优控制是一种寻求使性能指标达到最优的控制策略的方法。最优控制问题涉及到从初始状态转移到终止状态时最小化或最大化一个代价函