基于dsp的三相混合式步进电机驱动系统设计（可复制）

武汉理工大学硕I二学位论文 摘要 步进电机是工业控制中应用较为广泛的一种电机，具有成本低和驱动电路 简单的优点。随着高速微处理器的发展，电机控制技术朝着全数字化的方向发 展。本文以三相混合式步进电机为