复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究的任务书

复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究的任务书一、任务背景地面无人车辆是一种无需人类驾驶员操作，能够在路面进行自主导航的驾驶载具。与传统的交通工具相比，地面无人车辆具有更高的安全性、更高的运行效率及